记者今天从国家标准委知道到，中国制定准由我国专家牵头制定的牵头全球全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其尝试方法 第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。

　　“腿式机器人”就是腿式靠“腿”行走、跑跳、机器际标爬坡、人国越障的中国制定准一类机器人，比如人形机器人和机器狗，牵头全球如今已经开始承担表演、腿式巡检、机器际标搬运、人国搜救等实际工作。中国制定准然而，牵头全球如何评价它们“走得好不好”、腿式“干得巧不巧”，机器际标长期以来缺乏统一的人国国际标尺。这次发布的国际标准首次在全球建立统一评价体系。

　　标准的一大亮点就是面向真实场景评价运动性能。不只看“能不能动”，更看“动得好不好”。同一台机器人在平地上走得很好，并不意味着它面对楼梯、坡面或者障碍物时也同样表现优秀。这项标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，建立多维度的表征和评测方法。这意味着评价结果更贴近实际应用，真正反映机器人在繁琐环境中的实战能力。

　　这一国际标准另外一个亮点就是，不仅比“腿脚快慢”，更比“任务完成度”。机器人进入真实世界，光有一双机动的“腿”还不够。既要走得稳，也要看得清、判得准、干得好。比如，让它进入一个环境繁琐的区域进行巡检或者搜救，它不仅要走得过去，还要能够感知周围环境、理解任务要求，并根据现场情况作出判断和决策。因此，标准将感知、交互、决策等能力综合纳入评价，实现了从“单一运动性能”到“综合任务能力”的跨越，让评价更科学、更全面、更可靠。

　　标准的发布实施可以帮助企业更加科学地进行产品研发和性能改进，检测评价机构可以依据统一方法进行测试，用户也能够更加客观地知道不同产品的运动性能。

　　（总台央视记者 李晶晶）

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